Llamar metodo de clase

Buenos dias,
tengo un proyecto creado con mas de 10 viewController cada uno con su clase personalizada.
cada viewController tendria compartir una tabar personalizada hecha con codigo, en una clase diferente.
Cuando dentro de las clases entento llamar la clase de la tabar dentro de la otras clases usando [miClase mimetodo], no funciona, la tabar no se visualiza, alguno puede ayudarme?

Dónde tienes exactamente inicializado el objeto y cargados los datos? En uno de los ViewController?

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