Cambiar de vista sin añadir salto jerarquía root view controller

Hola,

estoy desarrollando una aplicación para IPAD. Para variar entre vistas utilizo

Vocabulary *varVocabulary2 = [[Vocabulary alloc] initWithFile:@"vocabulary_phrases_3"];
[[self navigationController] pushViewController:varVocabulary2 animated:YES];
[varVocabulary2 release];

al hacer esto meto un "salto" en el root view controller

Quiero decir con pushViewController lo que hacemos es añadir un salto más en la pila por ej. si estamos:

Vista 1->Vista 2 y pulsamos para ir a vista 3 pasaríamos a
Vista 1 -> Vista 2 -> Vista 3

¿Existe alguna manera de pasar a vista 3 sin añadir un salto pero dejando la barra superior? Es decir:

Vista 1->Vista 2 y pulsamos para ir a vista 3 pasaríamos a
Vista 1 -> Vista 3

Gracias